Blog:Ovládač pre komunikáciu s PMD 32
Z PMD 85 Infoserver
Ovládač pre komunikáciu s PMD 32
PMD 85-3 obsahuje vo svojej EPROM, na rozdiel od predošlých verzií PMD 85, ovládač pre disketovú jednotku PMD 32. Keďže sa ukázalo, že PMD 32-SD, teda náhradu za PMD 32, by si chceli niektorí pripojiť aj k iným počítačom (SAPI, IQ-151), uvediem tu výpis tohto ovládača, aby si ho záujemci mohli prispôsobiť pre svoj počítač. Ovládač nie je úplnou kópiou z PMD 85-3, ale je naopak optimalizovaný a skrátený. Zároveň ale neobsahuje implementáciu všetkých povelov, ktoré PMD 32, či PMD 32-SD poskytujú, pretože to ani nie je účelné. Verím, že prípadný záujemca si ďalšie povely bez problémov doplní sám.
PMD 32, resp. PMD 32-SD komunikuje s nadradeným počítačom prostredníctvom obojsmerného paraleného kanála, ktorý je na strane počítača tvorený interfejsovým obvodom PPI 8255.
Z 8255 sa využíva iba port PA v móde 2 ako 8 bitová obojsmerná dátová zbernica a 4 riadiace bity hornej polovice portu PC pre handshake. Stav zbernice sa ale testuje 3. bitom portu PC (INTRA), ktorý podľa zvoleného smeru prenosu indikuje, či je na zbernici platný byte (vstup dát), alebo bol byte perifériou prečítaný (výstup dát). Smer prenosu dát sa volí povolením alebo zakázaním prerušenia (signál INTRA) pre vstup alebo výstup dát.
Ovládač potrebuje niekde v RAM 4 premenné:
Drive: DS 1 ; cislo disku 0 = A:, 1 = B:, 2 = C:, 3 = D: Sector: DS 1 ; cislo sektora 0 az N (N je max. 63) Track: DS 1 ; cislo stopy 0 az N (N je max. 255) Dma: DS 2 ; cielova/zdrojova adresa pre citanie/zapis sektora
Základná komunikácia na najnižšej úrovni zahŕňa niekoľko elementárnych rutín:
- Nastavenie smeru prenosu a test, či je na vstupe platný byte, alebo či bol perifériou byte prečítaný
Tieto rutiny sú volané ostanými rutinami, pre čítanie a zápis bytu atď., takže pri vytváraní rutín vyšších úrovní ich zrejme nebude treba volať.
;------------------------------------------------------------------------------ ; Povoli prerusenie pre vstup na porte A ; I: - ; O: povolene prerusenie pre vstup bytu ; M: A ;------------------------------------------------------------------------------ EnaByteIn: MVI A,09h ; 1->C4 povolenie prerusovacieho signalu INTRA OUT PIO_CW ; pre vstup na porte A MVI A,0Ch ; 0->C6 zakazanie prerusovacieho signalu INTRA OUT PIO_CW ; pre vystup porte A RET ;------------------------------------------------------------------------------ ; Povoli prerusenie pre vystup portu A ; I: - ; O: povolene prerusenie pre vystup bytu ; M: A ;------------------------------------------------------------------------------ EnaByteOut: MVI A,08h ; 0->C4 zakazanie prerusovacieho signalu INTRA OUT PIO_CW ; pre vstup na porte A MVI A,0Dh ; 1->C6 povolenie prerusovacieho signalu INTRA OUT PIO_CW ; pre vystup na porteA RET ;------------------------------------------------------------------------------ ; Zisti, ci je nastavene INTRA. Na INTRA sa caka zvoleny cas. ; INTRA=1, ak je platny byte na vstupe, alebo bol precitany byte z vystupu. ; I: Pri volani od IsIntraD DE=timeout ; O: CY=1 - timeout ; CY=0 - OK ; M: CY, DE ;------------------------------------------------------------------------------ IsIntra: LXI D,205 ; timeout asi 5ms IsIntraD: PUSH PSW ; uloz AF IsIntra2: IN PIO_C ; zisti stav INTRA ANI 8 JNZ IsIntra3 ; ak je INTRA=1, skoc dopredu DCX D MOV A,D ORA E JNZ IsIntra2 ; a ak nie je nulove, vrat sa do slucky POP PSW ; doslo k timeoutu, obnov AF STC ; nastav CY ako priznak chyby RET IsIntra3: POP PSW ORA A ; vynuluj CY RET
- Čítanie bytu
Pred volaním tejto rutiny musí byť povolený vstup bytu volaním rutiny EnaByteIn. Rutina priebežne modifikuje CRC, ktoré sa prenáša v registri B.
;------------------------------------------------------------------------------ ; Precita byte z PMD 32 a zaroven modifikuje CRC. ; I: B=priebežné CRC ; O: CY=1 - chyba ; CY=0 - A=C=precitany byte, B=modifikovane CRC ; M: AF, BC ;------------------------------------------------------------------------------ ReadByte: PUSH D ; DE na zasobnik CALL IsIntra ; je platny byte na vstupe? POP D ; obnov DE RC ; nie, vrat sa s chybou IN PIO_A ; precitaj byte MOV C,A ; odloz si ho do C XRA B ; modifikuj CRC MOV B,A ; a uloz ho naspat do B MOV A,C ; vrat nacitany byte do A RET
- Odoslanie bytu a povelu
Pred volaním rutiny SendByte musí byť povolený výstup bytu volaním rutiny EnaByteOut. Rutina priebežne modifikuje CRC, ktoré sa prenáša v registri B.
Rutina SendCommand slúži pre odoslanie povelu. Táto rutina najprv volaním rutiny IsPresent preveruje, či náhodou nie je na zbernici prezentačný byte, ktorý posiela PMD 32, keď je "v kľude". Pokiaľ na zbernici prezentačný byte nie je, povolí sa výstup bytu a povel sa odošle. Inak sa najprv napsäť odošle prezentačný byte a následne samotný povel. Rutina pred odoslaním povelu inicializuje CRC.
;------------------------------------------------------------------------------ ; Posle povel do PMD 32. Pred poslanim povelu sa najprv preveri, ci na zbernici ; nahodou nie je prezentacny byte. ; I: A=povel ; O: CY=1 - chyba ; CY=0 - OK, B=A=modifikovane CRC ; M: AF, B ;------------------------------------------------------------------------------ SendCommand: MOV B,A ; uloz posielany byte do B PUSH B ; BC, DE na zasobnik PUSH D CALL IsPresent ; zisti, ci je na zbernici prezentacny byte 0AAh ; ak ano, odosli naspat prezentacny byte POP D POP B ; obnov DE, BC RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe MOV A,B ; vrat posielany byte do A MVI B,0 ; vynuluj CRC ; pokracuj dalej ;------------------------------------------------------------------------------ ; Posle byte do PMD 32 a modifikuje priebezne CRC. ; I: A=posielany byte, B=priebezne CRC ; O: CY=1 - chyba ; CY=0 - OK, B=A=modifikovane CRC ; M: AF, B ;------------------------------------------------------------------------------ SendByte: PUSH D ; DE na zasobnik CALL IsIntra ; zisti, ci je volny vystup POP D ; obnov DE RC ; vrat sa, ak doslo ku timeoutu OUT PIO_A ; posli byte na vystup XRA B ; modofikuj CRC MOV B,A ; a uloz ho naspat do B RET ;------------------------------------------------------------------------------ ; Zisti, ci na zbernici nie je nahodou prezentacny byte 0AAh, ktory poslala ; disketova jednotka po navrate do "idle" stavu, kedy cakala na povel. ; I: - ; O: CY=1 - chyba ; CY=0 - OK ; M: AF, DE ;------------------------------------------------------------------------------ IsPresent: CALL EnaByteIn ; povol prerusenie pre vstup CALL WaitQ ; male zdrzanie asi 90 us IN PIO_C ANI 8 ; je platny byte na vstupe? JZ EnaByteOut ; ak nie, vrat sa cez povolenie prerusenia pre vystup IsPresent5: CALL EnaByteIn ; povol prerusenie pre vstup IsPresent4: IN PIO_A ; precitaj byte zo vstupu CPI 0AAh ; ak je to prezentacny byte 0AAh JZ IsPresent2 ; skoc poslat prezentacny byte 0AAh na vystup LXI D,5000 ; timeout asi 125 ms CALL IsIntraD ; cakaj na byte RC ; timeout, vrat sa JMP IsPresent4 ; ano, skoc precitat byte zo vstupu IsPresent2: CALL WaitQ ; male zdrzanie asi 90 us CALL EnaByteOut ; povol prerusenie pre vystup MVI A,0AAh ; posli na vystup prezentacny byte 0AAh OUT PIO_A LXI D,5000 ; timeout asi 125 ms CALL IsIntraD ; cakaj na byte JC IsPresent5 ; ak nebol prezentacny byte prijaty, skoc otestovat vstup RET ; bol prijaty prezentacny byte, vrat sa s vynulovanym CY ;------------------------------------------------------------------------------ ; Kratke zdrzanie ; I: - ; O: kratke zdrzanie asi 90 us ; M: AF ;------------------------------------------------------------------------------ WaitQ: MVI A,20 WaitQ1: DCR A JNZ WaitQ1 RET
- Zistenie, či je PMD 32 pripojená
- Táto rutina musí byť volaná ako prvá, pretože inicializuje 8255 a preveruje, či je PMD 32 pripojená.
;------------------------------------------------------------------------------ ; Zisti, ci je pripojena PMD 32 a ci odpoveda prezentacnym bytom. ; I: - ; O: CY=1 - chyba, timeout, PMD 32 neodpoveda prezentacnym bytom ; M: AF, DE, B ;------------------------------------------------------------------------------ CheckDevice: MVI A,0C4h ; inicializuj GPIO 8255 OUT PIO_CW ; SK A: MOD 2, A-IN/OUT, SK B: MOD 1, B-OUT CALL EnaByteIn ; povol prerusenie pre vstup LXI D,10000 ; timeout asi 250 ms CALL IsIntraD ; cakaj na byte RC ; timeout, vrat sa IN PIO_A ; precitaj prijaty byte CPI 0AAh ; je to prezentacny byte 0AAh ? STC ; nastav CY ako priznak chyby RNZ ; nie je to prezentacny byte 0AAh, vrat sa s CY CALL EnaByteOut ; povol prerusenie pre vystup MVI A,0AAh ; posli ako odpoved prezentacny byte 0AAh JMP SendByte
- Rutiny pre ukončenie povelu
Rutina SndCrcRdAckErr slúži pre odoslanie CRC, ktoré sa priebežne počíta v registri B. Po odoslaní sa počká na potvrdzovací byte ACK a na chybový kód.
Rutina SndCrcRdAck je rovnaká ako predošlá, ale chybový kód sa testuje na nulu.
Rutina ReadCheckCrc precita CRC z PMD 32 a porovná ho s priebežne počítaným CRC v registri B.
;------------------------------------------------------------------------------ ; Posle CRC na vystup a pocka na ACK a vysledok povelu. ; I: B=aktualne CRC ; O: CY=1 - chyba ; CY=0 - OK, A=vysledok povelu ; M: AF, BC, DE ;------------------------------------------------------------------------------ SndCrcRdAckErr: MOV A,B ; posielane CRC do A CALL SendByte ; posli na vystup RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe ReadAckErr: CALL EnaByteIn ; povol prerusenie na vstupe CALL ReadByte ; precitaj byte zo vstupu RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe CPI 33h ; bolo prijate byte ACK? STC ; nastav chybovy priznak RNZ ; vrat sa s chybou, ak to nebolo ACK WaitErrT15: LXI D,3000 ; timeout asi 15,5 sec WaitErrT: PUSH D ; DE na zasobnik CALL IsIntra ; je platny byte na vstupe? POP D ; obnov DE JNC ReadByte ; ak ano, skoc ho precitat DCX D ; zniz pocitadlo timeoutu MOV A,D ; a testuj ho na nulu ORA E JNZ WaitErrT ; ak nie je nulovy, skoc do slucky STC ; nastav priznak chyby RET ;------------------------------------------------------------------------------ ; Odosle CRC a caka na potvrdenie. Otestuje chybovy kod na nulu. ; I: B=posielane CRC ; O: CY=1 - chyba ; CY=0 - OK ; M: AF, BC, DE ;------------------------------------------------------------------------------ SndCrcRdAck: CALL SndCrcRdAckErr ; posli CRC a cakaj ACK a vysledok povelu RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe JMP ReadCheckCrc2 ; ak bol druhy byte skutocne 0, je to OK ;------------------------------------------------------------------------------ ; Precita byte zo vstupu, predstavujuci CRC ; I: - ; O: CY=1 - chyba CRC alebo timeout ; CY=0 - CRC OK ; M: AF, BC ;------------------------------------------------------------------------------ ReadCheckCrc: CALL ReadByte ; precitaj CRC zo vstupu RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe MOV A,B ; skontroluj CRC ReadCheckCrc2: ORA A RZ ; OK STC ; nastav priznak chyby RET
- Rutiny pre čítanie a zápis sektora
Jedná sa o povely B, Q a T. Povely Q a T používajú rutinu SendSectorTrack, ktorá odošle sektor a disk ako prvý byte a následne stopu ako druhý byte. Aj keď má zvyčajne prvý sektor na disku fyzické číslo 1, PMD 32 vo svojich poveloch čísluje sektory od 0. Číslo disku od 0 do 3 sa posiela v horných dvoch bitoch prvého bytu. Aby sa zachovala spätná kompatibilita s pôvodnou PMD 32, kde sú iba dva disky a disk B je označený siedmym bitom, bity označujúce disk sú zamenené. Keďže žiadna komunikácia nie je bez chýb, (tieto) povely je vhodné vložiť do slučky niekoľkých pokusov pri chybe. BIOS PMD 85 napr. používa 4 pokusy.
;------------------------------------------------------------------------------ ; Posle do PMD 32 cislo sektoru vratane cisla disku a cislo stopy. ; vstup: cislo sektoru, disku a stopy na adresach Drive, Sector, Track ; B=priebezne CRC ; vystup: CY = 1 - chyba ; CY = 0 - OK, B = A = modifikovane CRC ; meni: AF, BC ;------------------------------------------------------------------------------ SendSectorTrack: LDA Drive ; cislo disku transformuj do 7. a 6. bitu ORA A ; disk A: ? JZ SendSectorTrack2 ; ano, skoc MVI C,0C0H ; transformovana hodnota pre disk D: XRI 3 ; invertuj (prehod) bity cisla disku JZ SendSectorTrack3 ; je to disk D: ? ano, skoc RRC ; pre disky B: a C: posun cislo do hornych bitov RRC SendSectorTrack2: ; C bude obsahovat transformovanu hodnotu cisla disku MOV C,A ; C -> 00h=A: 80h=B: 40h=C: 0C0h=D: SendSectorTrack3: LDA Sector ; vezmi cislo sektora 0 az N (N je max. 63) ANI 03FH ; -> nemusi byt, ak sa zabezpeci povoleny rozsah ORA C ; do hornych bitov pridaj cislo disku CALL SendByte ; posli cislo disku a sektora RC ; navrat s CY=1 pri chybe LDA Track ; cislo stopy 0 az N (N je max. 255) JMP SendByte ; posli stopu ;------------------------------------------------------------------------------ ; Posle povel "B" a precita BOOT - sektor 0 a 0. stope. ; Vzdy je to z jednotky A: ; vstup: cielova adresa na adrese Dma ; vystup: CY = 1 - chyba timeout, CRC ; CY = 0 - OK ; meni: vsetky ;------------------------------------------------------------------------------ ReadBoot: MVI A,'B' ; povel "B" - precitaj BOOT CALL SendCommand ; odosli na vystup JMP ReadSectorB ;------------------------------------------------------------------------------ ; Povel "Q" - precitanie sektora z disku. ; vstup: cislo sektoru, disku a stopy na adresach Drive, Sector, Track ; cielova adresa na adrese Dma ; vystup: CY = 1 - chyba timeout, CRC ; CY = 0 - OK ; meni: vsetky ;------------------------------------------------------------------------------ ReadSector: MVI A,'Q' ; povel "Q" - precitaj sektor CALL SendCommand ; odosli na vystup RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe CALL SendSectorTrack ; posli stopu a sektor ReadSectorB: RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe CALL SndCrcRdAck ; posli CRC a pockaj na potvrdenie RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe MVI B,0 ; vynuluj CRC MVI D,128 ; nastav pocitadlo LHLD Dma ; do HL adresa pamati ReadSector2: CALL ReadByte ; precitaj byte RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe MOV M,A ; uloz byte do pamati INX H ; posun ukazatel DCR D ; zniz pocitadlo prijimanych bytov JNZ ReadSector2 ; ak neboli prijate vsetky, vrat sa do slucky JMP ReadCheckCrc ; skoc precitat CRC ;------------------------------------------------------------------------------ ; Povel "T" - zapise sektor na disk. ; vstup: cislo sektoru, disku a stopy na adresach Drive, Sector, Track ; zdrojova adresa na adrese Dma ; vystup: CY = 1 - chyba timeout, CRC ; CY = 0 - OK ; meni: vsetky ;------------------------------------------------------------------------------ WriteSector: MVI A,'T' ; povel "T" - zapis sektor CALL SendCommand ; odosli na vystup RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe CALL SendSectorTrack ; posli stopu a sektor RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe MVI D,128 ; nastav pocitadlo LHLD Dma ; do HL adresa pamati WriteSector2: MOV A,M ; byte z pamati CALL SendByte ; odosli RC ; vrat sa, ak doslo ku chybe INX H ; posun ukazatel DCR D ; zniz pocitadlo bytov JNZ WriteSector2 ; opakuj pre vsetkych 128 bytov JMP SndCrcRdAck ; odosli CRC a cakaj na potvrdenie
Download
Zdroják je pripravený na kompiláciu v ASe. Ale pochopiteľne je ho možné upraviť a kompilovať "v čomkoľvek".
- zdrojový súbor tohto ovládača
- komunikačný protokol PMD 32/PMD 32-SD