Djb: rekat

Djb — Wed, 05 Feb 2020 12:10:22 GMT

rekat

← Staršia verzia		Verzia zo dňa a času 12:10, 5. február 2020
Riadok 41:		Riadok 41:
	Prerušovací impulz by mal teda mať dĺžku asi 9μs až 12,5μs. Ak je využívaný mechanizmus pozastavovania procesora pomocou signálov <code>READY</code> alebo <code>HOLD</code>, tak by mala byť dĺžka prerušovacieho impulzu predĺžená pomerne k dobe pozastavovania.		Prerušovací impulz by mal teda mať dĺžku asi 9μs až 12,5μs. Ak je využívaný mechanizmus pozastavovania procesora pomocou signálov <code>READY</code> alebo <code>HOLD</code>, tak by mala byť dĺžka prerušovacieho impulzu predĺžená pomerne k dobe pozastavovania.

-	[[Category:Hardvér]]
	[[Category:Detaily o PMD 85 a kompatibilných]]		[[Category:Detaily o PMD 85 a kompatibilných]]

Djb: +kat

Djb — Sun, 12 Jan 2014 23:09:02 GMT

+kat

← Staršia verzia		Verzia zo dňa a času 23:09, 12. január 2014
Riadok 42:		Riadok 42:

	[[Category:Hardvér]]		[[Category:Hardvér]]
		+	[[Category:Detaily o PMD 85 a kompatibilných]]

Rombor: Nový článok

Rombor — Sun, 12 Jan 2014 15:41:31 GMT

Nový článok

Nová stránka

= Dĺžka impulzu prerušenia i8080 =

Mikroprocesor i8080 poskytuje maskovateľné prerušenie, čo mu umožňuje spracovávať asynchrónne udalosti, ktoré prichádzajú "zvonku". K tomu slúži vstupný pin <code>INT</code> mikroprocesora, ktorý je citlivý na úroveň H.

Mikroprocesor testuje <code>INT</code> v dvoch prípadoch:
* po ukončení aktuálne vykonávanej inštrukcie
* ak je μP v stave <code>HALT</code>, teda po vykonaní inštrukcie <code>HLT</code>

V oboch prípadoch je prerušenie akceptované iba v prípade, že je prerušenie povolené inštrukciou <code>EI</code>.

Signál <code>INT</code> nie je testovaný v dvoch prípadoch:
* ak je μP v stave <code>NOT READY</code> - vstupný pin <code>READY</code> je na úrovni L - využívalo sa obvykle pri pomalých pamätiach, ktoré potrebovali väčší čas na vystavenie/spracovanie dát na zbernici
* ak je μP v stave <code>HOLD</code> - rovnomenný vstupný pin <code>HOLD</code> je na úrovni H - využíva sa pre DMA

Ak μP zaregistruje požiadavku na prerušenie a zároveň je prerušenie povolené, μP potvrdzuje túto požiadavku vyslaním stavového slova <code>INTERRUPT ACKNOWLEDGE</code>. V prípade, že je ako budič zbernice použitý obvod i8228 (tiež prípad PMD 85), tak je požiadavka na prerušenie potvrdzovaná signálom <code>-INTA</code>. Obvod, ktorý prerušenie vyvolal, musí počas aktivity signálu <code>-INTA</code> dodať na zbernicu kód inštrukcie, ktorá prerušenie "spracuje" (obvykle je to jedna z Restart inštrukcií <code>RST x</code>). i8228 umožňuje pripojením signálu <code>-INTA</code> na pull-up +12V zabezpečiť automatické dodanie inštrukcie RST 7.

Aby bolo prerušenie akceptované, musí byť, okrem vyššie uvedeného, splnená ešte jedna dôležitá podmienka. Prerušovací impulz na pine <code>INT</code> musí trvať dostatočnú dobu a zároveň by tento impulz nemal byť príliš dlhý.

Ak nie je μP v stavoch <code>HALT</code>, <code>HOLD</code> a <code>NOT READY</code>, tak je pin <code>INT</code> testovaný počas posledného taktu inštrukčného cyklu. Teoreticky by teda stačilo, aby mal prerušovací impulz dĺžku jedného taktu procesora (≈ 0,5μs). To by ale znamenalo, že by tento impulz musel prísť vždy presne na konci inštrukcie, čo je aj vzhľadom na rôzne trvanie jednotlivých inštrukcií prakticky nemožné. Prerušenie je asynchrónna udalosť a tak môže prísť kedykoľvek, aj uprostred vykonávania inštrukcie. Takýto krátky impulz by bol v tomto prípade vlastne "ignorovaný", čo je nežiadúce.

Prerušovací impulz by mal byť teda aspoň taký dlhý, aby bol akceptovaný, ak by prišiel počas vykonávania ktorejkoľvek inštrukcie. Z toho plynie, že by mal mať dĺžku aspoň ako najdlhšie trvajúca inštrukcia. Tou je inštrukcia <code>XTHL</code>, ktorá trvá 18T a to je ≈ 9μs.

Dĺžka prerušovacieho impulzu by zároveň nemala byť príliš dlhá, pretože by mohlo dôjsť k opätovnému vyvolaniu prerušenia pokiaľ by impulz neskončil pred opätovným povolením prerušenia.

Majme kód, ktorý využíva prerušenie iba na presné časovanie. Prerušenie je vyvolávané pravidelne napr. každých 20ms.

; Hlavná slučka programu.
EI ; povol prerušenie
Loop: HLT ; čakaj na prerušenie
... ; pravidelne vykonávaný kód
...
JMP Loop ; návrat do slučky

; Rutina obsluhy prerušenia. Vyvolanie prerušovacej rutiny je pomocou
; inštrukcie RST 7 (viď. vyššie), ktorá trvá 11T.
Intr: EI ; 4T
RET ; 10T

Rutina obsluhy prerušenia v tomto prípade nerobí nič, iba opätovne povolí prerušenie (ktoré bolo zakázané automaticky pri akceptovaní prerušenia) a prevedie návrat z tejto rutiny. Pomocou inštrukcie HLT sa čaká na prerušenie. Po akceptovaní prerušenia, trvá obsluha prerušenia minimálne 1+11+4+10=26T a to je ≈ 12,7μs. Ak by mal prerušovací impulz dĺžku väčšiu, ihneď po inštrukcii <code>RET</code>, by bolo prerušenie opäť vyvolané.

Prerušovací impulz by mal teda mať dĺžku asi 9μs až 12,5μs. Ak je využívaný mechanizmus pozastavovania procesora pomocou signálov <code>READY</code> alebo <code>HOLD</code>, tak by mala byť dĺžka prerušovacieho impulzu predĺžená pomerne k dobe pozastavovania.

[[Category:Hardvér]]

Dĺžka impulzu prerušenia i8080 - História úprav

Djb: rekat

Djb: +kat

Rombor: Nový článok